cjs520
相机标定
2016/5/10 23:03:41
相机模型是其以后一切标定算法的关键，只有对模型有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。(1)相机模型的四个坐标系…
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cjs520
软件杂谈记录
2015/3/20 22:36:07
软件工程应横向分块，纵向分层。没什么绝对条件，尽量写成一个个的独立个体，也即独立模块。中间件设计模式将它与其他耦合的模块…
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港机的加速与减速总会引起非期望的负载晃动。扰动比如风或者雨都能降低港机性能。减少负载晃动的最优速度三维港机的防摇以及运动…
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S型控制轨迹的优势之一是加速度没有跳变，加速度的微分便是加加速度，在负载一定的情况下，加加速度越大，产生的冲击能量越大，冲…
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