cjs520
相机标定
2016/5/10 23:03:41
相机模型是其以后一切标定算法的关键,只有对模型有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。(1)相机模型的四个坐标系…
阅读全文
0
人评论
cjs520
软件杂谈记录
2015/3/20 22:36:07
软件工程应横向分块,纵向分层。没什么绝对条件,尽量写成一个个的独立个体,也即独立模块。中间件设计模式将它与其他耦合的模块…
阅读全文
0
人评论
港机的加速与减速总会引起非期望的负载晃动。扰动比如风或者雨都能降低港机性能。减少负载晃动的最优速度三维港机的防摇以及运动…
阅读全文
0
人评论
S型控制轨迹的优势之一是加速度没有跳变,加速度的微分便是加加速度,在负载一定的情况下,加加速度越大,产生的冲击能量越大,冲…
阅读全文
0
人评论